申请公务员的人通常是出于想要安定的工作的原因，所以一个人的性格是否适合长期工作就显得至关重要。如果不能在这个行业安定下来，稳定性就无从谈起，报考公务员也就失去了意义。公务员招聘网为大家带来“2021浙江西湖大学工学院王东林实验室智能四足机器人项目博士后招聘广告”，如果你对此职位感兴趣，希望大家做好应试准备！

一、课题组主要研究方向

西湖大学工学院机器智能实验室(王东林课题组)长期开展机器学习理论和应用的前沿研究，包括强化学习、元学习、迁移学习和机器人智能化等。实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费，与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。

智能四足机器人项目是机器智能实验室的一个重点研发项目，将机器学习理论充分应用到四足机器人硬件平台上，旨在提高四足机器人的行为智能，研发高度智能化的四足机器人。实验室的四足机器人项目具有较强的前瞻性、原创性以及挑战性，诚聘各路英才。

更多详细内容见主页：https://milab.westlake.edu.cn/software.html

二、招聘岗位及人数

(一)博士后：机械工程与设计方向 (1-2名)

1.岗位职责：

(1) 负责根据机器人的需求，提出合理的结构设计方案;

(2)负责带领团队对机器人的机械结构进行详细设计，保障结构设计成本、质量以及进度;

(3)负责对机器人的结构和设计技术进行评审评估，把控结构设计质量;

    (4)负责与机器人工业设计团队进行接洽对接;

(5)必要情况下，将相关设计成果撰写成发明专利。

2.岗位要求：

(1)博士学历，具备两年及以上机械设计领域工作经验优先;

(2)35周岁以下;

(3)具备专业的机械结构设计能力，熟悉常用材料以及成型工艺，具备系统需求分析以及系统方案设计经验;

(4)具备机械问题分析能力，熟悉热仿真和力仿真软件的使用;

(5)具备良好团队协作意识，具有实际项目开发经验者优先。

(二)博士后：机器人控制算法方向 (1-2名)

1.岗位职责：

(1)负责机器人的运动控制算法开发、调试;

(2)负责带领团队搭建机器人控制平台的SDK;

(3)针对机器人平台存在的难点问题进行针对性的技术攻关;

(4)配合硬件和机械团队，参与机器人总体方案的拟定设计。

2.岗位要求：

(1)博士学历，具有两年及以上机器人控制领域工作经验优先，具备知名机器人项目经历者优先;

(2)35周岁以下;

(3)熟练掌握C/C++语言，熟悉基本控制原理，具有较强的逻辑分析能力;

(4)熟练掌握机器人动力学、运动学等，具备多关节机器人控制经验者优先;

(5)熟悉永磁同步电机、无刷力矩电机的结构特性以及控制特性者优先。

三、岗位待遇

根据个人科研工作能力和博士后有关规定从优发放。课题组将提供具有国际竞争力的薪酬、稳定的工作环境与一流的研究平台，协助申报博士后相关项目，并根据兴趣与需求最大限度支持个人的职业发展。

对获得中国博士后科学基金资助和省级博士后科研项目资助的，杭州市给予1:1配套资助。对出站留杭(来杭)工作的博士后，杭州市给予每人40万元补助。

四、申请材料

请将以下材料合并成一个PDF发送至邮箱:mi_lab@westlake.edu.cn，邮件标题请注明：&lduo;应聘博士后+本人姓名&rduo;，对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。

1. 详细的个人简历和个人陈述;

2. 博士学历学位证明材料;

3. 代表性论文全文及其他申请人认为必要的材料。